【台南訊】自掏腰包花10幾萬元「足感心」，遠東科大自動化控制系老師購買機器人供
學生練習；學生也沒有辜負師長期許，一年努力終於雪恥。於今年的TIRC 台灣智慧型
機器人大賽，迷宮競速項目中包辦1、2名及最佳競速獎、佳作等4個獎項。

過去這項機器人大賽，一向是地主南台科大的天下，現在遠東科大也加入戰局，開始展
鋒芒！玩出不錯的成績，就讀大三的學生王彥凱、楊璨豪、陳韋翰，去年他們的「飛天
龍吟鼠」卡在迷宮中，當時好糗。今年再接再厲。

從程式改寫，輪子磨擦等機構修改，到最後參數微調，才能讓電腦鼠突破障礙，跑的又
快又順。比賽前夕，待在老師家客廳練習到清晨3時多才肯睡，好緊張！但總算揚眉吐
氣，拿下第1名。

而一起組隊參與練習的大一學弟蘇裕棠、施柏仁拿到第2名；謝明翰、胡凱傑則是最佳
競速獎；康任、劉俊杰、陳信橫是佳作。因為我們喜歡看漫畫、卡通，王彥凱指出，能
控制機械人的手腳、動作，就覺得很有成就感。

可是一具電腦鼠要2萬元；機器人3萬元，對大部分清寒學生而言，這可是一筆龐大支
出。不忍心學生為此到處去打工。自控系副教授黃琮暉掏腰包購買，並成立「鋼鐵人擂
台」研究室。

鼓勵有興趣同學都來參加。目前有15位學生，規定除週末、假日可打工、賺取生活費
外，平常都得專心讀書，晚上才准到研究室來玩機器人。黃琮暉指出，這群學生多半是
他在崑山中學指導專題制作（專利發明），畢業後就讀遠東科大，學習上可以很快接
軌。

同時練就一手好技術，畢業不怕找不到工作，系主任楊錫凱說，玩機器人就是學習控制
馬達及組裝，這是一種機電整合，現在鴻海、群創光電…，都積極發展機器人大軍，相
信很快就能大量應用在工業生產上。

圖說：2013的TIRC 台灣智慧型機器人大賽，這群學生在老師黃琮暉的指導下，於迷宮競速項
目中獲得1、2名及最佳競速獎。