文‧圖／記者陳慧明

約170 隊參加2011台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽的形形色色機器人，14日於南台科技大學三連堂大會串，在青年學生絞盡腦汁設計下，分別出場參加包括人形機器人籃球競賽、人形機器人競速競賽、人形機器人擲跳競賽、機器人越野挑戰賽、以及智慧型人形機器人體能全能賽等組比賽，過程激烈精彩，為賽場帶來陣陣緊張與歡笑。經過竟日競技，優勝名單於當天下午5 時許揭曉，隨即頒獎後圓滿落幕。



南台科大包辦人形機器人籃球競賽及人形機器人擲跳競賽前三名，並在人形機器人競速競賽一組奪冠，還雙獲機器人越野挑戰競賽與智慧型人形機器人體能全能賽最佳創意獎，堪稱是最大贏家。



這項由南台科大與中華民國自動控制學會共同主辦的比賽，共有來自29所高中職暨大專校院合計170 支隊伍，分成五個組別及六個場地，進行有趣的競賽。南台科大校長戴謙表示，近年來該校已經舉辦多次全國性機器人競賽，也邀請國外優秀的機器人隊伍一同參與，共同切磋技術，希望透過觀摩與競技，推廣國內外機器人科技技術，帶動國內科技之研發風氣。



戴謙指出，南台科大近年來積極進行校內外跨領域技術整合，不僅今年獲得教育部教學卓越計畫補助金額最多之肯定，今年也預計投入數百萬元經費擴增機器人教學研究設備，積極發展機器人相關核心技術，更舉辦大型國際性機器人競賽，跟國內外的學校、實驗室、老師及同學切磋各種機器人技術。



　14日率先開賽的人形機器人籃球競賽，甫登場就吸引來圍觀的人群，參賽的機器人其身體、手、腳長度都須先經丈量合格才得以下場，由於設計精細程度有別，有的機器人伸手拿球就掉落地上，有的好不容易拿到球了，正準備出手投籃，無奈功虧一簣，球就是投不出去，也有的「一步一腳印」，步步向前挪移，將球投進籃中，更厲害的是立於三分線位置，瞄準籃框，狠狠的投去，唰的一聲響，得分！贏得如雷掌聲。此組競賽最後由南台科大囊括冠、亞、季軍。



有43隊參賽的人形機器人競速競賽，分成二公尺直道與五公尺曲道兩項，前者須在三分鐘，後者則為八分鐘執行完任務。這看似簡單，登上戰場後，有的機器人以快速蓮步前進，有的則走幾步停一步，有的不慎在中場走出線外，必須重新出發，一路上，或步伐穩定，卻也有搖搖晃晃，終至跌倒在地的現象，讓人為它捏把冷汗。本組由南台科大奪冠。



人形機器人擲跳競賽，分成跨欄與投擲兩部分，其間必須通過高一公分至 兩公分 的跨欄，再前進到投擲區將球擲至沙地上，如是三回合賽程。但見機器人亦步亦趨，在跨欄時，有的腳步很低調，來不及周知觀眾就已過關，有的機器人則是跨欄動作太跨張，有如相撲手一般，一腳高高舉起準備跨欄，就是要告訴觀眾眼睛快看過來，而也在此時，有的不負眾望完成了跨欄，有的卻是身軀搖搖晃晃，最後不是穩住，就是倒地，傳來陣陣惋惜聲。南台科大也在這組中帶走前三名獎座。



參賽最踴躍的機器人越野挑戰賽，分成高中職及大學組進行，過程緊張，競賽激烈，吸引不少人觀戰。參賽機器人必須在越野路途中依循路徑前進，得上、下一個斜坡，取得路中的小球，並完成投球於目標箱的動作，還得排除象徵炸彈的電池包。一開賽，有的機器人就爬不上斜坡，未戰身先死！有的則是費盡力氣登上坡，下坡時卻不聽使喚的四輪衝至路徑外，飲恨而歸。在取球及推除炸彈的過程，也是狀況頻頻，有些機器人眼看成功在即，最後還是難以順利完成，讓人為之扼腕。結果高中職組由高苑工商封王，大專組則由虎尾科大奪冠。



　智慧型人形機器人體能全能賽，機器人要通過往復行走、罰踢PK、籃球等體能挑戰項目，挑戰的是所製作人形機器人的機器人控制精準度，因此，單是往復的行走動作，就常有走到一半得回到起使點重來的情形。經過一番競技，此組由淡江大學登上冠軍寶座。



　競賽落幕後，南台科大在競賽、研發、科技及社會關懷上將持續努力，建立特色發揮所長。今年暑期南台科大機器人科學營隊，還要開設包括小小科學家、奇幻機器人、NXT 機器人程式設計、綠能機器人、氣動機器人等五種12個梯次，相關活動資料及報名網站請參閱南台科技大學夏令營網站：ttp://night.stut.edu.tw/scamp/ 。



圖說：南台科技大學戴謙校長（右10）與來賓及評審們合影。